减速机扭矩=9550×电机功率/电机转数×减速机速比×使用效率 扭矩的符号是N.m；
9550是一个定数，电机功率就是和减速机配套的电机是几千瓦（KW）的，除以电机的转数，国内电机的转数最小是1390转，最大为1490转，我们计算的时候按1400转算，差不了多少，要是想准确的可以参考电机样本，比如0.37KW是1390转，3KW是1420转，11KW是1460转，单位是r/min；减速机速比这个简单不解释，使用效率可以这样算，硬齿面齿轮减速机差点的按0.9算，好的按0.95算，不过进口的一般是按0.95算，带蜗轮的减速机效率差的按0.65，好的按0.7算。
以上公式是介绍如何计算减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载扭矩力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。
